焊锡机器人起源于日本，进入日本后首先应用于电声和汽车电子产品。  2005年之前，市场上只有几个日本品牌的焊锡机器人。  2006年采访了国产焊锡机器人，之后国内很多自动化厂商纷纷投资这个行业。 目前，已经形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与几款日本焊锡机器人并存的市场格局。
　　
　　自动焊锡机，又称焊锡机器人，用于焊台。 它不同于波峰焊和回流焊。 主要用于替代简单重复的手工焊接设备。 目前市场上以龙门机械手型为主，国外也能看到立式多关节机械手的运动型。
　　

　　针对手动焊台的替代，目前市场上可用的自动化设备包括选择性波峰焊和焊接机器人。 选择性波峰焊是一种特殊的波峰焊，主要针对通孔元件，选择性设置焊点以满足生产需要。 选择性波峰焊的特点决定了其设备对精度的要求非常高，所以市面上真正稳定可用的产品屈指可数，而且价格昂贵。

 

 

 

 

　　
　　焊接机器人的工作方式与选择性波峰焊相反。 对于通孔插件产品，用夹具固定产品后，引脚向上，从顶部进行焊接。
　　
　　焊接机器人只能完成自动焊接动作。 它需要手动操作机器，配备夹具。 通过预先编程好程序参数，手动将产品放置在夹具上，将夹具放置在机器上进行固定，然后启动机器。 自动焊接机器人按照设定的程序运行，完成焊接工作。 然后手动取出已焊接产品，重新定位已安装的未焊接产品，然后启动机器进行焊接。如此反复。 所以严格来说，焊锡机器人是一种半自动设备，离ROBOT还差得很远。
　　
　　焊锡机器人的工作方式决定了其最大的优势是被焊产品的焊点一致，质量稳定性好。 同时，对于很多产品来说，一个人操作一台设备的效率可以达到人工焊接多人的效率，具有提高效率的优势。 但是，对于一些复杂且难以修复的产品，效率提升并不明显。
　　
　　自动焊锡机的出现，解决了手工焊锡的诸多工艺问题。 这再次证明，市场需求会带动市场发展。 焊锡机设备行业是一个新兴行业，技术还需进一步沉淀，发展势头必然良好。